ISACEnergy電力網センシング＆変電所RF監視

ISACEnergy High-Voltage Sensing & Telemetry Stack

ISAC Core: Energy Core — Corona Arc Detection & SCADA Telemetry

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

• Broadband Corona RF Sniffer
• Time-Difference-of-Arrival (TDoA)
• Rotor Blade Structural Radar
• Substation Security Beam
• IEC 61850 Telemetry Bridge

Architectural Layers & Waveform Pipelines

• レイヤー1：デュアル機能波形＆ベースバンド信号処理 (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): 直交時間周波数空間（OTFS）変調およびフラクショナルチャープ合成により、高ドップラー拡散下でもキャリア間干渉ゼロを実現。
• レイヤー2：マッシブ MIMO＆ハイブリッドビームフォーミング (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): サブテラヘルツ有源フェーズドアレイ構成と真時間遅延（TTD）により、通信データビームと極細レーダートラッキングビームを同時放射。
• レイヤー3：レーダー信号処理＆4Dポイントクラウド再構成 (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): サブデシメートル精度の距離・速度分解能、CFAR 検出、および微小ドップラー抽出による歩行およびドローンプロペラの自動識別。
• レイヤー4：ネットワークセンシング協調制御＆3GPP Rel-19 コア (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): セルフリー協調レーダーネットワーク、RIS 補助非見通し反射制御、および通信 SLA とレーダー再訪時間を両立する動的資源配分。

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (距離分解能) | 0.1 m/s (速度測定精度) | <10 ms (レーダーフレーム遅延) | 3GPP Rel-19 (グローバル標準規格)